31回（2006年）

ソニックテスタの開発

受賞賛助会員（担当）：オキシーテック（厚田 義彦，植松 圭一，大村 光雄）

32回（2007年）

新型スキャニングソナーの開発

受賞賛助会員（担当）：古野電気（西森 靖，徳田 浩二，小峯 謙治，林 辰男，奥西 哲）

水中セキュリティソーナーシステムの開発

受賞賛助会員（担当）：日立製作所（南利 光彦，川島 祥信，前田 文孝）／東陽テクニカ（半谷 和祐，柴田 耕治）

33回（2008年）

ジュゴン調査用ステレオ式水中録音装置の開発

受賞賛助会員（担当）：システムインテック（新家 富雄，江本 博俊，今津 安成，清水 浩）

海中ロボット観測用インターフェロメトリ海底地形計測装置の開発

受賞賛助会員（担当）：三井造船（中根 健志，永橋 賢司，小山 寿史）／エス・イー・エイ（中川 拓郎，田中 照喜）

34回（2009年）

四次元広角映像及び測量用ソーナーシステムの開発

受賞賛助会員（担当）：港湾空港技術研究所（松本 さゆり，片倉 景義，吉住 夏輝，白石 哲也）／日立製作所（南利 光彦）

35回（2010年）

該当無し

36回（2011年）

高能率小型計量魚探機および潮流計の開発

受賞賛助会員（担当）：ソニック（鵜澤 孝夫，佐藤 貴裕，倉都 健治，小山 謙一）

37回（2012年）

（PVDF）高分子圧電体を用いたハイドロホンの開発

受賞賛助会員（担当）：ジェイ・アール・シー特機（石前 浩蔵，片山 峰宏）

38回（2013年）

超小型・長電池寿命水中音響録音装置の開発

受賞賛助会員（担当）：アクアサウンド（新家 富雄，鴨志田 隆，遠藤 保彦，笹倉 豊喜）

39回（2014年）

該当無し

40回（2015年）

該当無し