21回（1996年）

高速船用水中障害物探知装置の開発

受賞賛助会員（担当）：川崎重工（渡辺 詳生，大嶺 政樹，高橋 良三）／カイジョー（針生 博，小澤 智司）

低雑音の閉鎖式ディーゼル機関を動力源とした自立航行型海中探査装置ロボット「アールワン・ロボット」の開発

受賞賛助会員（担当）：三井造船（小原 敬史，前田 伸一，国清 勝利，永橋 賢司，松嶋 正和）

海洋音響トモグラフィー用低周波音源の実用化

受賞賛助会員（担当）：海技センター（中埜 岩男，中村 敏明）／沖電気（海法 宇治，谷 信裕，河守 章好）

22回（1997年）

ＸＣＴＤ[投棄式電気伝導度水温測定装置]の開発

受賞賛助会員（担当）：鶴見精機（関本 道夫，須山 哲，西村 孝，鈴木 隆司，遠藤 和彦）

200Ｈz海洋音響トモグラフィーシステムの開発

受賞賛助会員（担当）：海技センター（網谷 泰孝，越智 寛，藤森 英俊）／沖電気（長内 正憲）／沖システック東海（神戸 肇）

23回（1998年）

海洋地球研究船「みらい」の水中放射雑音低減化

受賞賛助会員（担当）：ＩＨＩ（宮部 宏彰，大西 昭秀）／ＭＨＩ（寺田 敬三，水早 純）／海技センター（志村 拓也）

24回（1999年）

ヘリウム音声修正器及び呼吸気音抑制器

受賞賛助会員（担当）：ＭＨＩ（生田 顕弘）／静岡沖電気（諏訪部 豊）／沖電気（加納 英夫）／オキシーテック（堀 哲弥）

25回（2000年）

浅海域音響評価装置用弾性波計測装置の開発

受賞賛助会員（担当）：日立製作所（浅野 健一，日比 進，高橋 廣）／オーシーシー（森田 斌）

AUV搭載の超音波式通信装置(ﾃﾞｰﾀ伝送・画像伝送)の開発

受賞賛助会員（担当）：ＫＤＤＩ研究所（小島 淳一）／システム技研（福地 鉄雄，小島 晃）

26回（2001年）

浅海域音響評価装置用低周波音源装置の開発

受賞賛助会員（担当）：ＩＨＩ（武藤 満，早坂 朗，佐藤 文男，曾根原 光治）

干渉型光ファイバセンサを用いた水位監視システム

受賞賛助会員（担当）：沖電気（谷 信裕，小畑 栄喜，加藤 洋一，関谷 健之，中島 康行）

27回（2002年）

該当無し

28回（2003年）

浅海域海底音響特性測定装置の開発

受賞賛助会員（担当）：沖電気（加納 英夫，町田 健一，板川 芳樹，森下 到）／日本電気（竹井 学）

海底軟泥層密度計測技術の開発

受賞賛助会員（担当）：ｼｽﾃﾑｲﾝﾃｯｸ（賀谷 彰夫，江本 博俊）／静岡沖電気（諏訪部 豊，加藤 照夫）

29回（2004年）

海底地殻変動観測用機器の開発

受賞賛助会員（担当）：エス・イー・エイ（中川 拓朗，加藤 正，高橋 英晴，中川 哲志，田中 照喜）

30回（2005年）

該当無し